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非线性离散广义系统的H_∞控制

来源期刊:东北大学学报(自然科学版)2007年第6期

论文作者:衣娜 杨冬梅 张庆灵 李琴

文章页码:773 - 776

关键词:非线性离散广义系统;零解渐近稳定;H∞范数约束;状态反馈;

摘    要:针对非线性离散广义系统研究了状态反馈H∞控制器的设计问题,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI),首先对系统的零解渐近稳定问题进行了研究,并在此基础上给出了系统的零解渐近稳定且具有H∞范数约束的充分条件,之后设计了状态反馈H∞控制器,使闭环系统具有同样的性能,最后给出了数值算例说明本文结论的有效性和可行性.

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非线性离散广义系统的H_∞控制

衣娜,杨冬梅,张庆灵,李琴

摘 要:针对非线性离散广义系统研究了状态反馈H∞控制器的设计问题,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI),首先对系统的零解渐近稳定问题进行了研究,并在此基础上给出了系统的零解渐近稳定且具有H∞范数约束的充分条件,之后设计了状态反馈H∞控制器,使闭环系统具有同样的性能,最后给出了数值算例说明本文结论的有效性和可行性.

关键词:非线性离散广义系统;零解渐近稳定;H∞范数约束;状态反馈;

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