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基于COSMOSMotion的机械臂三维虚拟仿真

来源期刊：机械设计与制造2010年第12期

论文作者：刘志林苏丽

文章页码：92 - 94

关键词：SolidWorks;COSMOSMotion;机械臂;虚拟仿真;

摘要：以六自由度蒸汽发生器检修机械臂三维运动仿真为背景,利用SolidWorks进行机械臂三维建模,并且介绍了利用COSMOSMotion插件来实现机械臂运动虚拟仿真的方法,重点分析了机械臂的三维建模和建模后运动学正反解的实现。对于一般的机械运动模拟系统,该实例具有一般普遍性。

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刘志林，苏丽

哈尔滨工程大学自动化学院

关键词：SolidWorks;COSMOSMotion;机械臂;虚拟仿真;