基于互联网技术的远程机器人控制器设计

来源期刊：控制工程2006年第2期

论文作者：韦文斌 潘耀东 古田胜久

文章页码：168 - 171

关键词：互联网;远程控制;LabVIEW;轮式移动机器人;嵌入式控制器;

摘    要：采取利用互联网、IEEE802.11x无线局域网及移动电话网的方法,为轮式移动机器人设计具有视觉功能的远程无线控制器,实现远程无线控制轮式移动机器人的控制器软件、硬件的基本结构和设计方法。设计的两种嵌入式控制器分别在局域网和日本的3G无线移动电话网上进行了实验,在具有视觉功能的轮式移动机器人上实现了利用浏览器通过网络对轮式移动机器人进行远程无线操作控制,并在远程操作计算机上通过网络利用浏览器获取机器人实时视觉图像。