自校正模糊PID控制的FAST节点位移控制方法
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2018年第4期
论文作者：沙毅 范倩雯 张立立 朱丽春
文章页码：487 - 491
关键词：FAST节点位移;自校正PID控制;模糊控制;变论域;
摘 要：为了解决FAST项目中2 400多个节点在相邻节点拉力、外界风力、温度等环境因素的影响下仍能够达到预期运动位置,利用自校正模糊PID控制与改进型论域伸缩方案相结合的方式对FAST节点位移控制策略进行了研究.通过对FAST节点液压促动伺服系统的分析,得出被控对象的传递函数.根据误差和误差变化率的分析,进行控制器的设计,选择合理且有效的变论域伸缩因子,最后利用Simulink对改进算法进行了建模和仿真.仿真分析结果验证了基于变论域的自校正模糊PID控制对FAST节点位移控制的可行性.
沙毅1，范倩雯1，张立立1，朱丽春2
1. 东北大学计算机科学与工程学院2. 中国科学院国家天文台
摘 要：为了解决FAST项目中2 400多个节点在相邻节点拉力、外界风力、温度等环境因素的影响下仍能够达到预期运动位置,利用自校正模糊PID控制与改进型论域伸缩方案相结合的方式对FAST节点位移控制策略进行了研究.通过对FAST节点液压促动伺服系统的分析,得出被控对象的传递函数.根据误差和误差变化率的分析,进行控制器的设计,选择合理且有效的变论域伸缩因子,最后利用Simulink对改进算法进行了建模和仿真.仿真分析结果验证了基于变论域的自校正模糊PID控制对FAST节点位移控制的可行性.
关键词：FAST节点位移;自校正PID控制;模糊控制;变论域;
