基于整合概率数据关联的最优传感器序列研究
来源期刊：控制与决策2011年第8期
论文作者：王洋 敬忠良 胡士强 吴静静
文章页码：1153 - 1157
关键词：整合概率数据关联;有限随机集;传感器最优序列;
摘 要：研究多传感器跟踪系统中传感器处理序列优化问题.首先根据多传感器跟踪系统中多传感器信息的处理特点,提出了基于有限随机集的序列整合概率数据关联(IPDA)滤波算法;然后,通过分析序列IPDA算法中目标生存概率的均值函数,证明了在不同传感器检测概率的多传感器系统中,目标生存概率仅依赖于传感器序列中第1个传感器,并随其检测概率的增大而增大,仿真实验验证了所得结论.
王洋1，敬忠良2，胡士强2，吴静静2
1. 上海交通大学电子信息与电气工程学院2. 上海交通大学航空航天学院
摘 要：研究多传感器跟踪系统中传感器处理序列优化问题.首先根据多传感器跟踪系统中多传感器信息的处理特点,提出了基于有限随机集的序列整合概率数据关联(IPDA)滤波算法;然后,通过分析序列IPDA算法中目标生存概率的均值函数,证明了在不同传感器检测概率的多传感器系统中,目标生存概率仅依赖于传感器序列中第1个传感器,并随其检测概率的增大而增大,仿真实验验证了所得结论.
关键词：整合概率数据关联;有限随机集;传感器最优序列;
