单神经元自适应PID控制器在主动磁悬浮系统中的应用研究

来源期刊：机械设计与制造2014年第4期

论文作者：郑仲桥

文章页码：268 - 271

关键词：主动磁悬浮;非线性;单神经元;自适应PID控制器;鲁棒性;

摘    要：针对主动磁悬浮控制系统的非线性、开环不稳定性、参数不确定等特点,设计了单神经元自适应PID控制器。以主动磁悬浮系统中的转子实际位置和平衡位置之间的偏差作为神经网络控制器的一个输入信号,引入有监督的Hebb学习规则,推导出Kp、Ki和Kd与加权系数之间的关系。通过对加权系数的调整来实现自适应,控制器的输出信号调节电磁铁线圈中电流的大小,从而调整了转子的位置。仿真结果表明,单神经元自适应PID控制器能极大地改善系统的稳态性能和动态性能,具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。