基于改进差分进化算法的滑模控制参数整定
来源期刊：控制工程2018年第3期
论文作者：黄健 周端
文章页码：484 - 487
关键词：非线性系统;滑模控制;参数整定;差分进化算法;
摘 要：针对广义非线性系统中滑模控制器参数的整定问题,提出了一种新的基于差分进化优化算法的参数整定方法。先对广义非线性系统设计了一种滑模鲁棒控制器;接着给出了基于跟踪误差、控制力矩和收敛时间的参数整定优化指标,并以该指标为适应值,利用改进差分进化优化算法对滑模控制器的参数进行整定。数值仿真结果显示,差分进化算法具有更快的收敛速度,能使闭环系统具有更好的动态性能。
黄健1，周端2
1. 西京学院信息工程学院2. 西安电子科技大学计算机学院
摘 要：针对广义非线性系统中滑模控制器参数的整定问题,提出了一种新的基于差分进化优化算法的参数整定方法。先对广义非线性系统设计了一种滑模鲁棒控制器;接着给出了基于跟踪误差、控制力矩和收敛时间的参数整定优化指标,并以该指标为适应值,利用改进差分进化优化算法对滑模控制器的参数进行整定。数值仿真结果显示,差分进化算法具有更快的收敛速度,能使闭环系统具有更好的动态性能。
关键词：非线性系统;滑模控制;参数整定;差分进化算法;
