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直流PWM伺服系统的离散滑模控制

来源期刊：控制与决策1993年第1期

论文作者：赵金王离九

文章页码：40 - 44

关键词：直流PWM伺服系统;高散滑模控制;采样周期;抖动;稳态精度;

摘要：本文针对 SISO 离散系统,提出一种离散滑模控制策略,并给出了滑模控制方式存在的条件。针对一个具体的直流 PWM 伺服系统,采用这种离散滑模控制策略进行控制。仿真结果表明,离散滑模控制能使伺服系统获得更为优良的性能。

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赵金，王离九

关键词：直流PWM伺服系统;高散滑模控制;采样周期;抖动;稳态精度;