简介概要

基于PID控制的主悬架设计及其优化

来源期刊：机械设计与制造2007年第8期

论文作者：李岱

文章页码：116 - 118

关键词：主动悬架;PID;优化;遗传算法;

摘要：利用经典的PID控制器针对1/4悬架进行主动悬架的设计。考虑到悬架多个性能指标的协调,本文利用遗传算法进行多个目标的优化及参数整定。经过优化,悬架的各个性能指标都有非常明显的降低,舒适性、安全性以及操纵稳定性都得到了非常明显的改善。

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李岱

郧阳师范高等专科学校计算机科学系丹江口442700

关键词：主动悬架;PID;优化;遗传算法;