架管机的机械手爪优化分析
来源期刊：矿山机械2020年第4期
论文作者：宋和义 王雷 胡聪 邓海顺
文章页码：59 - 62
关键词：架管机;机械手爪;仿真;结构优化;
摘 要：为优化架管机机械手爪的结构,采用 ANSYS 软件对机械手爪进行静力学分析,获取了夹爪的受力特点及位移情况,并进行了多目标尺寸优化,优化了机械手爪的结构尺寸。通过 ADAMS 软件进行动力学分析,选择合适的设计变量,得到了驱动力最优解及最优解下设计变量的最优值。结果表明:手爪构件壁厚是影响整体结构安全性和稳定性的主要因素;夹爪连杆之间的夹角对液压缸驱动力影响最大。
宋和义1，王雷1，胡聪1，邓海顺1,2
1. 安徽理工大学机械工程学院2. 安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室
摘 要：为优化架管机机械手爪的结构,采用 ANSYS 软件对机械手爪进行静力学分析,获取了夹爪的受力特点及位移情况,并进行了多目标尺寸优化,优化了机械手爪的结构尺寸。通过 ADAMS 软件进行动力学分析,选择合适的设计变量,得到了驱动力最优解及最优解下设计变量的最优值。结果表明:手爪构件壁厚是影响整体结构安全性和稳定性的主要因素;夹爪连杆之间的夹角对液压缸驱动力影响最大。
关键词：架管机;机械手爪;仿真;结构优化;
