具有不确定未知界的相似组合系统的鲁棒自适应跟踪控制
来源期刊：控制与决策2003年第3期
论文作者：刘粉林 宋明武 吴灏 李静波
文章页码：290 - 294
关键词：自适应跟踪;渐近跟踪;实用跟踪;相似组合系统;未知界;
摘 要：讨论一类具有相似结构的不确定组合系统的鲁棒自适应跟踪问题。针对系统的不确定性界和扰动界完全未知的情形 ,首先从理论上证明了可设计鲁棒自适应分散跟踪控制器 ,确保受控系统的输出渐近跟踪参考模型的输出 ;进而从工程实际的角度 ,给出了确保受控系统输出实用跟踪参考模型输出的鲁棒自适应分散跟踪控制器的设计方案
刘粉林，宋明武，吴灏，李静波
摘 要：讨论一类具有相似结构的不确定组合系统的鲁棒自适应跟踪问题。针对系统的不确定性界和扰动界完全未知的情形 ,首先从理论上证明了可设计鲁棒自适应分散跟踪控制器 ,确保受控系统的输出渐近跟踪参考模型的输出 ;进而从工程实际的角度 ,给出了确保受控系统输出实用跟踪参考模型输出的鲁棒自适应分散跟踪控制器的设计方案
关键词：自适应跟踪;渐近跟踪;实用跟踪;相似组合系统;未知界;
