哈尔乌素露天矿无人驾驶方案研究

来源期刊：金属矿山2021年第2期

论文作者：武讲 郑群飞

文章页码：167 - 172

关键词：露天矿;无人驾驶;智能控制;通讯技术;

摘    要：为适应当前露天矿无人驾驶发展趋势,将现代智能控制和通讯技术应用到露天采矿作业过程中,以哈尔乌素露天矿为研究对象,结合现阶段无人驾驶系统的作业组织模型,采用文献研究、定性分析等方法,分析了无人驾驶系统研究的必要性及重要意义,研究了哈尔乌素露天矿无人驾驶建设内容及无人驾驶技术方案。结合现阶段露天矿无人驾驶研究情况及哈尔乌素露天矿生产实际,对改造一台套无人驾驶系统进行投资估算和效果预测。结果表明,按照无人驾驶系统生产效率提高约10%估算,哈尔乌素露天矿无人驾驶技术带来的经济效益将超过百万元。