喉部手术机器人手指系统设计
来源期刊：机械设计与制造2007年第2期
论文作者：梁修滢 李群智 丁杰男 王树新
文章页码：30 - 32
关键词：喉部手术;手术机器人;手指系统;动物试验;
摘 要：喉部手术机器人手指系统是针对喉部手术自身特点及要求而开发的一套手指系统。该系统由驱动机构和末端工具两部分组成,拥有旋转和开合两个自由度,并能快速更换末端工具,使机器人具有足够的自由度与灵活性,满足手术中位姿和动作要求。动物试验证明该手指系统满足喉部手术的各种要求。
梁修滢，李群智，丁杰男，王树新
摘 要：喉部手术机器人手指系统是针对喉部手术自身特点及要求而开发的一套手指系统。该系统由驱动机构和末端工具两部分组成,拥有旋转和开合两个自由度,并能快速更换末端工具,使机器人具有足够的自由度与灵活性,满足手术中位姿和动作要求。动物试验证明该手指系统满足喉部手术的各种要求。
关键词：喉部手术;手术机器人;手指系统;动物试验;
