近空间飞行器多模型鲁棒保性能软切换控制

来源期刊：控制与决策2012年第5期

论文作者：王宇飞 姜长生

文章页码：658 - 664

关键词：鲁棒控制;保性能;软切换;多模型控制;近空间飞行器;

摘    要：针对可变机翼后掠角的近空间飞行器,提出一种多模型鲁棒保性能软切换控制方法.首先,将非线性系统的工作空间划分为若干区域,在每一区域建立局部T-S模糊模型;然后,根据性能指标利用广义系统的方法,设计局部鲁棒保性能控制器,从而大大减少了计算量,由于控制器在模糊了的边界处进行切换,保证了系统状态在切换过程中的平滑性;最后,对近空间飞行器在变机翼过程中的姿态进行控制,仿真结果表明了所提出方法的有效性.