规则约束和蚁群算法三坐标测量路径规划研究

来源期刊：机械设计与制造2014年第9期

论文作者：黄风山 方忆湘 姜腾 靳江艳

文章页码：201 - 204

关键词：三坐标测量;路径规划;几何要素;多色集合;蚁群算法;

摘    要：为了提高三坐标测量中测量路径的有效性和合理性,采用带有规则约束的蚁群算法对三坐标测量路径进行优化。基于新一代GPS相关思想,将"几何要素"作为规划对象,并结合实际测量规则及相关理论研究,提出了测头路径规划规则。利用多色集合中的围道布尔矩阵建立了被测几何要素与测头角度和检测平面之间关联关系的形式化描述模型,在该模型与相应规划规则的共同约束下,利用蚁群算法对路径进行优化。经实例验证,表明该方法可靠、有效。