基于进化策略的飞行器纵向控制律设计

来源期刊：控制工程2009年第S3期

论文作者：刘家学 吕继兴

文章页码：92 - 94

关键词：纵向控制律;进化计算;线性二次型调节器;最优控制;

摘    要：针对飞行器纵向通道控制,采用输出反馈线性二次型调节器的设计方法,将调节器参数设计问题转化为无约束条件下极小值的寻优问题。提出了一种结合进化策略的极小值寻优方法,将基于输出反馈的系统性能指标作为进化策略的适应度函数,阐述了进化策略计算模型,说明了进化计算中个体的组成元素,讨论了在进化计算中使用的变异算子和选择算子的设计选择方法。进化策略的引入避开了反馈增益初始值选取及有效解获取困难的问题,实现了对反馈增益的快速全局优化。仿真实验结果表明,该方法在进化37代后即寻找到最优反馈增益,同时基于该参数的调节器使飞行器的动态系统性能指标有了较明显的提高。