基于改进型BP神经网络的PID控制算法

来源期刊：控制工程2012年第S1期

论文作者：冯杨 徐庆九

文章页码：119 - 357

关键词：PID控制;BP神经网络;最小二乘法;

摘    要：针对传统的PID控制算法很难获得比较理想的控制效果的问题,提出一种基于改进型BP神经网络的PID控制算法。根据BP神经网络的结构和特点,介绍了PID控制器的结构和BP神经网络算法描述,利用最小二乘法和神经网络建立被控对象的预测数学模型,并用该模型所计算的预测输出取代预测输出的实测值,对基于BP网络的PID控制器的权值调整算法进行改进。通过实例进行仿真分析,结果表明,改进型BP神经网络PID控制器具有良好的控制效果,自适应能力和抗干扰性强,增强了系统的鲁棒性,优于常规BP神经网络P1D控制器。