分数阶线性系统二阶P型迭代学习控制收敛性分析
来源期刊：控制工程2016年第3期
论文作者：兰永红 刘潇
文章页码：341 - 345
关键词：分数阶;迭代学习控制;广义Gronwall不等式;收敛性;
摘 要：针对一类α（0≤α<1）分数阶线性系统,讨论其P型迭代学习控制（ILC）问题。首先,通过引入λ-范数并借助广义Gronwall不等式,分别获得了开环系统一阶和二阶P型ILC收敛的充分条件。然后,借助Qp因子概念,对上述两种ILC的收敛速度进行了比较,并用数值仿真验证了该方法的有效性。
兰永红，刘潇
湘潭大学控制工程研究所
摘 要：针对一类α（0≤α<1）分数阶线性系统,讨论其P型迭代学习控制（ILC）问题。首先,通过引入λ-范数并借助广义Gronwall不等式,分别获得了开环系统一阶和二阶P型ILC收敛的充分条件。然后,借助Qp因子概念,对上述两种ILC的收敛速度进行了比较,并用数值仿真验证了该方法的有效性。
关键词：分数阶;迭代学习控制;广义Gronwall不等式;收敛性;
