热连轧液压活套系统非线性多变量建模及控制

李壮举^1,2，石馨³，刘贺平¹，杨卫东¹

1. 北京科技大学信息工程学院2. 北京建筑工程学院电信学院3. 沈阳航空职业技术学院航空电子工程系

摘 要：为进一步提高带钢热连轧厚控精度及控制品质,在液压活套的工作点附近,考虑带钢自重、液压伺服系统和活套本身的非线性,建立了液压活套系统的非线性多变量动态数学模型,并验证了该模型的有效性.针对该模型,考虑未建模动态和各种扰动,提出了一种基于反推控制和扩张状态观测器(ESO)补偿的解耦控制方法.用Lyapunov稳定理论证明了闭环系统是鲁棒稳定的.仿真表明新的模型和解耦控制方法都是有效的.

关键词：热轧;液压控制设备;非线性系统;建模;解耦;反推;