基于谱离散方法的时滞系统PID参数整定

来源期刊：控制工程2014年第1期

论文作者：余祎 谢永芳 桂卫华 蒋朝辉

文章页码：27 - 31

关键词：谱离散方法;MIMO;多重时滞;PID整定;

摘    要：长流程生产过程不同回路之间存在耦合和时滞,是一个复杂的多输入多输出（Multiple Input Multiple Output,MIMO）多重时滞系统,其控制器参数整定尤为困难。为此,提出了一种基于谱离散方法的多重时滞系统PID参数整定方法,该方法运用多重时滞对象模型的伴随矩阵构造解耦矩阵,并将解耦的多重时滞系统以状态空间形式表达,通过采用谱离散方法限定闭环特征根的分布区域进行PID参数整定。由于无需模型约简即可进行参数整定,提高了多重时滞系统PID参数的整定效率。运用该方法对Wood-Berry二元精馏塔模型进行PID参数整定并仿真,并与其他方法比较,表明该方法在响应速度和扰动抑制方面具有优越性。预计提出的方法在其他长流程生产过程PID控制器参数整定方面也将有广泛的应用前景。