射电望远镜天线副反射面并联调整机构设计

来源期刊：机械设计与制造2013年第8期

论文作者：段艳宾 李建军 侯雨雷 赵永生

文章页码：222 - 225

关键词：射电望远镜;天线副反射面调整;并联机构;构型设计;工作空间;

摘    要：紧密结合上海天文台65m射电望远镜副反射面位姿调整任务要求,提出采用并联式Stewart平台作为副反射面调整机构,基于天线主面和副面全位姿工作状态下各杆受力最优,并兼顾工作空间及避免杆件间干涉等因素,开展副面调整机构构型综合设计,获得了满足预期性能要求的机构构型参数,并求解出该构型下机构的工作空间,验证了构型参数综合设计方法的有效性。面向实际任务进行机构设计,研究内容对并联机构真正应用于工程实践具有重要的指导意义。