基于逼近误差的非线性自适应模糊控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2004年第5期

论文作者：魏新江 井元伟

文章页码：449 - 452

关键词：模糊自适应控制;模糊逼近;模糊观测器;线性矩阵不等式;稳定性分析;

摘    要：针对一类单输入单输出不确定非线性系统,提出了一种稳定的自适应模糊控制方法·该方法不需要系统状态可测的条件,而是通过设计模糊状态观测器来估计系统的状态·系统的未知非线性项通过模糊逻辑系统进行逼近,且逼近误差满足一定的有界条件,根据李雅普诺夫方法对系统进行分析,得出相应的参数自适应律·该方法不但能保证跟踪误差收敛于原点的一个小的邻域内,而且所涉及到的变量一致有界·仿真结果验证了此方法的有效性与正确性·