基于滚动优化原理的不确定离散系统非脆弱控制
来源期刊：控制工程2013年第S1期
论文作者：高振斌
文章页码：150 - 154
关键词：不确定;H∞控制;非脆弱;状态反馈;倒立摆;
摘 要：针对用多胞型模型表示的不确定离散系统,研究了具有控制约束的非脆弱H∞状态反馈控制。根据H∞控制理论的有界实引理,得到了控制器增益具有加性扰动(扰动满足多胞型不确定模型)的状态反馈控制器;采用线性矩阵不等式技术,获得系统具有控制约束的非脆弱H∞控制器的最优解;融合滚动优化原理,实现了系统状态反馈实时控制;采用一阶倒立摆模型进行仿真,结果表明该算法有效、可行。
高振斌
西安财经学院统计学院
摘 要：针对用多胞型模型表示的不确定离散系统,研究了具有控制约束的非脆弱H∞状态反馈控制。根据H∞控制理论的有界实引理,得到了控制器增益具有加性扰动(扰动满足多胞型不确定模型)的状态反馈控制器;采用线性矩阵不等式技术,获得系统具有控制约束的非脆弱H∞控制器的最优解;融合滚动优化原理,实现了系统状态反馈实时控制;采用一阶倒立摆模型进行仿真,结果表明该算法有效、可行。
关键词：不确定;H∞控制;非脆弱;状态反馈;倒立摆;
