2TPT-PTT并联机床结构参数优化及工作空间仿真

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2002年第11期

论文作者：李兴山 孙奕澎 冯宝富 蔡光起

文章页码：1059 - 1062

关键词：并联机床;工作空间;边界面;结构参数;优化;仿真;

摘    要：提出一种基于并联机床作业空间达到最大时,结构尺寸达到最小的参数优化方法·通过对2TPT PTT并联机床工作空间边界面的研究,给出其作业空间体积公式,得到最优的结构参数,分析各优化参数对工作空间的影响,并对其工作空间进行仿真·研究结果表明:该并联机床的工作空间较大、连续且不存在空洞,其中两平台的边长差和定长杆对X方向产生影响,滑块的行程和固定平台的边长对Y方向影响较大,伸缩杆对工作空间的Z方向有较大影响·