非均匀采样多率ARMAX系统RELS算法性能分析

来源期刊：控制工程2009年第4期

论文作者：刘艳君 谢莉

文章页码：409 - 826

关键词：递推辨识;参数估计;多率系统;状态空间模型;

摘    要：针对一类有色噪声干扰的非均匀采样多率ARMAX系统的辨识问题,基于增广参数维数理论,将系统模型参数化,将信息向量中含有的不可测噪声项用其估计残差代替,推导了非均匀采样ARMAX系统的递推增广最小二乘(RELS)算法;利用鞅收敛定理对该算法的收敛性进行了理论分析,结果表明该算法在噪声方差有界和广义持续激励的条件下能够收敛到真参数。仿真例子验证了该算法具有良好的收敛速度与估计精度。