挖掘机提升系统神经网络PID控制的研究
来源期刊：工矿自动化2010年第5期
论文作者：汤何胜 寇桂岳
关键词：挖掘机; 提升系统; 神经网络; PID; Matlab;
摘 要：建立了280-B挖掘机提升系统的数学模型;针对该系统动态特性的非线性和时变性因素,提出了一种基于BP神经网络的PID 控制器的设计方案,该控制器既有经典PID控制算法的特点,又有神经网络良好的自适应和抗干扰能力.Matlab仿真结果表明,基于BP神经网络的PID 控制器具有较高的精度和较强的适应性, 可以获得满意的控制效果.
汤何胜1，寇桂岳1
(1.贵州大学机械工程学院,贵州,贵阳,550003)
摘要:建立了280-B挖掘机提升系统的数学模型;针对该系统动态特性的非线性和时变性因素,提出了一种基于BP神经网络的PID 控制器的设计方案,该控制器既有经典PID控制算法的特点,又有神经网络良好的自适应和抗干扰能力.Matlab仿真结果表明,基于BP神经网络的PID 控制器具有较高的精度和较强的适应性, 可以获得满意的控制效果.
关键词:挖掘机; 提升系统; 神经网络; PID; Matlab;
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