感应电机单神经元微分积分比例调节器
来源期刊：中国矿业大学学报2000年第2期
论文作者：王聪 张素兵
关键词：感应电机; 单神经元; 速度跟踪控制;
摘 要：运用常规的控制方法很难使普通感应电机转子的速度或位置在任何时候都能自动、连续、准确地复现给定信号的变化规律.讨论了一种采用单神经元PID(比例-积分-微分)调节器来实现感应电机速度跟踪的方法.首先介绍了单神经元PID调节器的基本工作原理，然后构造了采用单神经元PID控制的感应电机调速系统的仿真模型，最后通过计算机仿真，对此种调节器在感应电机调速系统中的应用进行了分析.仿真结果验证了此调节器可使感应电机具有很高的跟踪性能，整个系统对参数变化不敏感，具有良好的自学习与自适应能力.
王聪1，张素兵1
(1.中国矿业大学机电工程系，北京 100083)
摘要:运用常规的控制方法很难使普通感应电机转子的速度或位置在任何时候都能自动、连续、准确地复现给定信号的变化规律.讨论了一种采用单神经元PID(比例-积分-微分)调节器来实现感应电机速度跟踪的方法.首先介绍了单神经元PID调节器的基本工作原理，然后构造了采用单神经元PID控制的感应电机调速系统的仿真模型，最后通过计算机仿真，对此种调节器在感应电机调速系统中的应用进行了分析.仿真结果验证了此调节器可使感应电机具有很高的跟踪性能，整个系统对参数变化不敏感，具有良好的自学习与自适应能力.
关键词:感应电机; 单神经元; 速度跟踪控制;
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