谐波摩擦传动柔轮径向力与径向变形关系的分析

来源期刊：机械设计与制造2010年第12期

论文作者：银国伟 张明成 王立新

文章页码：205 - 207

关键词：谐波摩擦传动;径向力与径向变形;圆柱壳;

摘    要：对双波谐波摩擦传动机构中的筒形柔轮构件进行简化建模,根据其特点,将其简化为一端受一对径向力作用,另一端为自由状态的薄壁圆柱壳体。根据纵向无弯矩理论,运用解析法推导出了在该模型下柔轮径向力与径向变形之间的关系表达式;通过分析,分别得到了在其他条件一定时,柔轮的半径、壁厚及筒长对柔轮径向力与径向变形关系的影响曲线;为下一步研究另一端有约束情况下柔轮径向力与径向变形之间的关系奠定了基础。