基于磁流变液阻尼器的矿用铰接式自卸车前悬架模糊控制研究

田朝阳¹，孟克明²，郭志军²，李忠利²，吴静波²

1. 中国一拖集团有限公司科技发展部2. 河南科技大学车辆与动力工程学院

摘 要：通过建立一种基于磁流变液阻尼器的半主动矿用自卸车前悬架模型,来探索该类悬架的高效振动控制方法。设计了一种双输入单输出的悬架模糊控制器,并利用MATLAB模糊控制工具箱建立了其仿真模型。利用Simulink对半主动悬架在随机路面激励下进行仿真计算。通过研究悬挂质量垂向加速度、悬挂质量角加速度、悬架动挠度和轮胎动载4个参数的变化规律,发现模糊控制半主动悬架可有效改善矿用铰接式自卸车的平顺性和乘坐舒适性。

关键词：磁流变液阻尼器;矿用铰接式自卸车;前悬架;模糊控制;