基于状态观测器的直接约束鲁棒预测控制
来源期刊：控制与决策2012年第3期
论文作者：刘晓华 马春妍 高荣 魏新江
文章页码：431 - 875
关键词：鲁棒预测控制;参数依赖Lyapunov函数;状态观测器;线性矩阵不等式;
摘 要：针对多包描述线性离散不确定系统,提出一种在系统状态不可测时的直接约束鲁棒预测控制算法.将控制器与观测器综合设计,利用观测状态直接构造性能指标,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到系统的最优状态反馈控制律.采用参数依赖Lyapunov函数,在满足输入和状态约束的情况下保证闭环系统稳定.仿真结果验证了算法的有效性.
刘晓华，马春妍，高荣，魏新江
鲁东大学数学与信息学院
摘 要：针对多包描述线性离散不确定系统,提出一种在系统状态不可测时的直接约束鲁棒预测控制算法.将控制器与观测器综合设计,利用观测状态直接构造性能指标,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到系统的最优状态反馈控制律.采用参数依赖Lyapunov函数,在满足输入和状态约束的情况下保证闭环系统稳定.仿真结果验证了算法的有效性.
关键词：鲁棒预测控制;参数依赖Lyapunov函数;状态观测器;线性矩阵不等式;
