随动转向半挂汽车列车机动性分析

来源期刊：机械设计与制造2018年第2期

论文作者：田晋跃 陈治领 韩顺 王新成

文章页码：13 - 34

关键词：半挂汽车列车;转向机动性;随动桥;轮胎磨损;轨迹跟随;偏移距;

摘    要：针对半挂汽车列车低速机动性差和半挂车第三轴轮胎磨损严重的问题,可将半挂车第三轴设计成随动桥。基于对随动桥基本结构和转向原理的分析,在Adams/Car软件中建立了普通半挂汽车列车和随动转向半挂汽车列车整车模型。对建立的两个整车模型进行360°转弯和转向盘角阶跃转向运动试验,仿真结果表明:随动桥可减小半挂汽车列车的偏移距和通过宽度,提高半挂车第三轴的轨迹跟随能力,可有效提高半挂汽车列车的转向机动性和减轻半挂车第三轴轮胎的磨损。