离散随机Markov跳跃系统有限时间有界控制

来源期刊：控制与决策2017年第12期

论文作者：周绍伟 陈兵

文章页码：2285 - 2290

关键词：Markov跳跃系统;有限时间控制;稳定性;转移概率;

摘    要：研究一类带乘性噪声的离散时间随机Markov跳跃系统的有限时间控制问题.首先,定义系统的有限时间稳定和有限时间有界,通过逐次迭代和条件期望给出系统有限时间稳定的充分必要条件;其次,针对含干扰的系统,利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技术得到系统有限时间有界的充分条件并设计状态反馈镇定控制器;然后,进一步考虑转移概率信息不完全下的有限时间有界问题;最后,通过数值例子验证了所提出方法的有效性.