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基于小波变换与卡尔曼滤波的多目标跟踪

来源期刊:北方工业大学学报2014年第3期

论文作者:赵红怡 韩燕

文章页码:11 - 92

关键词:多目标跟踪;离散小波变换;卡尔曼滤波;k近邻;

摘    要:利用小波变换和卡尔曼滤波研究多目标检测与跟踪问题.采用小波三层分解原理,对图像进行去噪处理,得到的低频图像再进行背景差分运算,从而检测出运动目标.采用卡尔曼滤波先预测出目标在下一帧的位置,通过前后帧的目标位置计算半径值,结合k近邻算法在半径内采用k近邻数据关联,取与预测位置欧氏距离最短的点为目标在下一帧中出现的真实位置.通过MATLAB对实验进行仿真.结果表明,方法可有效提高多目标检测与跟踪的准确性和抗遮挡性.

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基于小波变换与卡尔曼滤波的多目标跟踪

赵红怡,韩燕

北方工业大学信息工程学院

摘 要:利用小波变换和卡尔曼滤波研究多目标检测与跟踪问题.采用小波三层分解原理,对图像进行去噪处理,得到的低频图像再进行背景差分运算,从而检测出运动目标.采用卡尔曼滤波先预测出目标在下一帧的位置,通过前后帧的目标位置计算半径值,结合k近邻算法在半径内采用k近邻数据关联,取与预测位置欧氏距离最短的点为目标在下一帧中出现的真实位置.通过MATLAB对实验进行仿真.结果表明,方法可有效提高多目标检测与跟踪的准确性和抗遮挡性.

关键词:多目标跟踪;离散小波变换;卡尔曼滤波;k近邻;

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