基于降维UIO/GA的鲁棒故障诊断方法

来源期刊：控制工程2010年第S2期

论文作者：贾庆贤 张迎春

文章页码：198 - 200

关键词：降维UIO;鲁棒故障诊断;遗传算法(GA);

摘    要：针对特定具有未知输入的范数有界不确定性系统,研究了基于降维UIO(Unknowninput observer,未知输入观测器)的鲁棒故障诊断问题。把系统分解成2个子系统,1个子系统与故障解耦,通过降维UIO进行状态重构,利用遗传算法(GA)设计观测增益矩阵参数使子系统对未知输入和系统矩阵摄动最优解耦。而另一个子系统与故障耦合,建立残差对系统进行故障诊断。所设计的观测器对未知输入和系统不确定性具有鲁棒性。仿真结果验证了此方法的可行性。