腹腔循环热灌注化疗温度的仿人智能控制

来源期刊：控制工程2007年第4期

论文作者：代方远 张兴会 赵杰 谷兆麟 童勇木

文章页码：380 - 776

关键词：腹腔循环热灌注;温度控制;仿人智能控制;

摘    要：根据腹腔循环热灌注化疗（CHPP）温度过程对象的特点和技术要求,介绍了一种基于能量和作用平衡的仿人智能控制（HSIC）方法。在快速升温段,为实现快速升温并减小过冲,用能量和作用平衡原理进行Bang-Bang控制。在恒温灌注段,为实现精确控温,用仿人智能控制器基本算法进行控制,用能量和作用平衡原理整定控制器参数。模拟试验表明,这种控制方法能满足系统升温速度和控温精度要求,算法简单、待定参数少、整定容易、有较好的鲁棒性。