简介概要

并联机床构型及其设计方法初探

来源期刊：中国矿业大学学报2003年第3期

论文作者：汪劲松张永忠张华朱煜

关键词：并联机床; 并联构型; 概念设计;

摘要：在对现有各种并联构型分析的基础上,从联接型式、驱动方式和自由度数三方面对并联机床构型进行了分类.结合典型并联机床分析了不同类型并联构型的特点,并对并联机床构型设计的目标、步骤和具体方法进行了研究.提出了可以采用型数综合法、构型衍生法和运动约束法完成并联构型的具体设计.

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汪劲松¹，张永忠²，张华¹，朱煜¹

(1.清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084;
2.中国矿业大学机电与材料工程学院,江苏,徐州,221008)

摘要:在对现有各种并联构型分析的基础上,从联接型式、驱动方式和自由度数三方面对并联机床构型进行了分类.结合典型并联机床分析了不同类型并联构型的特点,并对并联机床构型设计的目标、步骤和具体方法进行了研究.提出了可以采用型数综合法、构型衍生法和运动约束法完成并联构型的具体设计.

关键词:并联机床; 并联构型; 概念设计;

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