基于6R喷涂机器人的多轴运动控制系统设计
来源期刊：机械设计与制造2010年第3期
论文作者：周伟 谢存禧
文章页码：164 - 165
关键词：喷涂机器人;开放式;多轴运动控制;
摘 要：针对传统封闭式喷涂机器人控制系统的实时性差的缺点,提出了用IPC+DSP运动控制器的运动控制模式建立六自由度喷涂机器人开放式控制系统的结构设计方案,采用IPC+PMAC运动控制卡的结构来实现对喷涂机器人的控制,并设计了控制系统的硬件平台结构。通过层次化体系结构提高了多轴控制系统的效率,模块化的软件设计更使系统具有很强的可移植性、扩展性和开放性。
周伟，谢存禧
华南理工大学机械工程学院
摘 要：针对传统封闭式喷涂机器人控制系统的实时性差的缺点,提出了用IPC+DSP运动控制器的运动控制模式建立六自由度喷涂机器人开放式控制系统的结构设计方案,采用IPC+PMAC运动控制卡的结构来实现对喷涂机器人的控制,并设计了控制系统的硬件平台结构。通过层次化体系结构提高了多轴控制系统的效率,模块化的软件设计更使系统具有很强的可移植性、扩展性和开放性。
关键词：喷涂机器人;开放式;多轴运动控制;
