直驱式风力发电机偏航滞环控制研究

来源期刊：控制工程2013年第4期

论文作者：胡长斌 张宇

文章页码：769 - 772

关键词：直流无刷电机;双闭环调速;滞环控制;

摘    要：实现了直驱式风力发电机偏航滞环控制系统的设计。在分析无刷直流电机教学模型的基础上,建立了直流无刷电机双闭环调速系统的模型。其中外环(速度环)采用传统PI控制方法,内环(电流环)则采用电流滞环的控制方法。采用电流滞环控制方法削弱了电机换相时产生的转矩脉动,同时该控制系统具有响应速度快、结构简单的特点。仿真得出的转速波形、转矩波形和电流波形与理论分析一致,表明了此种控制方法的有效性和正确性并具有良好的动静态特性。