简介概要

滞后抛物型控制系统的变结构控制

来源期刊：控制与决策1997年第3期

论文作者：谢胜利谢振东刘永清韦岗

文章页码：247 - 251

关键词：滞后;抛物系统;变结构控制;

摘要：讨论了滞后抛物型控制系统的变结构控制问题。通过对系统进行直接分析,给出了仅由状态函数描述的变结构控制器的设计方法。所得结果削弱了文献[7,10]中对系统的某些要求,减化了变结构控制器的设计步骤,并且给出了整个切换面为滑动模态区的条件以及轨线到达滑动模态区上的时间估计。

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谢胜利，谢振东，刘永清，韦岗

关键词：滞后;抛物系统;变结构控制;