4WID电动汽车转矩优化分配控制策略研究

来源期刊：机械设计与制造2020年第12期

论文作者：陈哲明 程灿 陈宝 付江华

关键词：电动汽车;四轮独立驱动;模糊PID控制;横摆力矩控制;转矩分配;

摘    要：为提高四轮独立驱动电动汽车（4WID）操稳性借助其具备各轮转矩独立可控的特征,可通过优化分配各车轮转矩的方式来提升其运行稳定性。针对此种控制形式提出分层控制方法,在上层控制器中将汽车横摆角速度的实际值与理想值的误差及误差变化率作为控制量输入,运用模糊PID控制输出维持车辆稳定运行的附加橫摆力矩,下层控制器是基于优化函数算法的转矩分配控制策略来优化各轮转矩。搭建Carsim/Simulink整车控制模型,并在低附着路面和不同的行驶车速条件下仿真验证。仿真结果显示,该转矩优化分配控制策略能够使各车轮转矩得到合理分配,并能使车辆质心侧偏角得到有效控制,进而使车辆的操纵稳定性得以改善。