三维激光扫描点云边界提取研究

来源期刊：金属矿山2017年第10期

论文作者：杜秋 郭广礼

文章页码：67 - 71

关键词：数字矿山;三维激光扫描;点云边界;特征提取;K近邻;

摘    要：在数字矿山建设过程中,三维激光扫描仪可快速获得地表或建筑物的点云数据。点云边界不仅作为曲面表达的重要几何特征,而且作为模型求解曲面的定义域,对重建曲面模型的品质和精度起着重要作用。利用激光点云数据进行建模首先需从海量数据当中提取边界区域的采样点。本文提出了一种通过局部型面参考点集拟合微切平面,讨论参考点在对应微切平面上投影点的几何分布来自动提取边界特征的算法。该算法运行速度快,提取结果准确,可适用于各种复杂型面的点云数据。