喷射混凝土机器人虚拟样机的设计应用
来源期刊：矿山机械2007年第6期
论文作者：樊炳辉 曾庆良 江浩 薄少军
文章页码：22 - 28
关键词：喷射混凝土;机器人;虚拟样机;设计;分析;
摘 要：在研制PJR-Z型喷射混凝土机器人的过程中,尝试采用了虚拟样机的技术,准确地测算出各个运动关节的一些运动参数和力学参数,进而采用有限元方式对机器人的主要构件进行了受力分析,直观验证了机器人的一些设计内容,对初步设计结果得出了准确的评判,并且对存在的问题进行了及时发现与修正,取得了良好的设计结果。
樊炳辉，曾庆良，江浩，薄少军
摘 要：在研制PJR-Z型喷射混凝土机器人的过程中,尝试采用了虚拟样机的技术,准确地测算出各个运动关节的一些运动参数和力学参数,进而采用有限元方式对机器人的主要构件进行了受力分析,直观验证了机器人的一些设计内容,对初步设计结果得出了准确的评判,并且对存在的问题进行了及时发现与修正,取得了良好的设计结果。
关键词：喷射混凝土;机器人;虚拟样机;设计;分析;
