CNC机床伺服系统中模糊自整定PID控制研究

来源期刊：机械设计与制造2012年第5期

论文作者：陈建文 李垒 宋锦春 何占军

文章页码：19 - 21

关键词：CNC机床;模糊自整定;PID控制;MATLAB仿真;

摘    要：在CNC机床伺服进给系统中,控制对象的位置、速度具有不确定性和非线性,很难去建立精确的数学模型,而常规PID控制器的参数无法随着被控对象参数的变化而及时调整。模糊控制降低了对被控对象数学模型的要求,只需把经验知识转化为控制策略,进而使模型难以确定的复杂系统得以有效的控制,模糊PID控制器结合了常规PID控制和模糊控制的优点,将其应用于CNC机床伺服进给系统中,在MATLAB环境下进行仿真分析,结果表明,模糊自整定PID控制器具有更好鲁棒性,改善了伺服进给系统的动态性能。