服务机器人视觉系统模块化研究综述
来源期刊：机械设计与制造2010年第2期
论文作者：高云峰 吴秀芬
文章页码：165 - 167
关键词：服务机器人;视觉;模块化;图像采集处理单元;
摘 要：对于服务机器人,其所处的环境通常都是未知的、非结构化的,视觉以其信息量大成为最重要的机器人感知方式。图像采集、处理系统各式各样,研发存在大量低水平的简单重复工作。将从机器人的模块化为切入点,综述了视觉系统作为机器人的强大的功能构件,其发展过程中的常用系统形式和相应的特点。最后展望和分析了服务机器人视觉模块化的发展趋势。
高云峰，吴秀芬
哈尔滨工业大学机器人研究所
摘 要：对于服务机器人,其所处的环境通常都是未知的、非结构化的,视觉以其信息量大成为最重要的机器人感知方式。图像采集、处理系统各式各样,研发存在大量低水平的简单重复工作。将从机器人的模块化为切入点,综述了视觉系统作为机器人的强大的功能构件,其发展过程中的常用系统形式和相应的特点。最后展望和分析了服务机器人视觉模块化的发展趋势。
关键词：服务机器人;视觉;模块化;图像采集处理单元;
