自适应模糊滑模控制及在轧机APC中的应用

来源期刊：控制工程2005年第1期

论文作者：张晓宇 许秋荣

文章页码：44 - 126

关键词：模糊辨识;自适应;变结构控制;滑动模态;轧机;

摘    要：基于模糊自适应控制方法设计了轧机厚控APC(AutomaticPositionControl)的滑模跟踪控制器,在系统动态函数未知的情况下,运用动态模糊逻辑系统DFLS(DynamicFuzzyLogicSystem)以及自适应机构构造变结构控制;应用李亚普诺夫方法设计滑模系数以及变结构控制律参数,使得闭环系统渐近稳定;不需要轧机APC的精确数学模型。仿真结果验证了控制系统的有效性以及抗干扰性能。