压水堆蒸汽发生器水位的前馈模型预测控制

来源期刊：控制工程2008年第3期

论文作者：杨柳 袁景淇

文章页码：250 - 524

关键词：蒸汽发生器;水位控制;模型预测控制;前馈补偿;软约束;

摘    要：在压水堆核电站中,引起反应堆停堆的主要原因之一是蒸汽发生器(SG)的水位超过了安全界限。为将SG水位控制在一定范围内以保证核电站安全、可靠、经济地运行,将蒸汽流量作为可测扰动加入预测模型中,设计了具有前馈补偿作用的模型预测控制器(MPC)。对给水流量增量施加约束以减小对给水阀的冲击,采用二次规划(QP)最优化算法求解给水流量的最优值,求解时先对水位施加硬约束,若无可行解则加入软约束,以保证系统的稳定性。仿真结果表明,与变增益PID控制相比,MPC的控制效果更好。