基于FlexRay无人机容错飞行控制计算机系统架构

来源期刊：控制工程2016年第12期

论文作者：吕迅竑 姜斌 陈欣 齐瑞云

文章页码：1901 - 1908

关键词：容错飞行控制计算机;余度飞行控制计算机;三模冗余;无人机;FlexRay;

摘    要：目前,单通道飞行控制计算机已经无法满足高性能无人机的可靠性要求,技术成熟的有人机容错飞控计算机价格昂贵,无法直接应用于无人机中。提出一种基于Flex Ray总线架构的三模冗余飞控计算机系统架构,系统由3个通道飞控计算机及4组接连成总线型网络拓扑结构的Flex Ray总线组成。单通道飞控计算机采用分布式架构,Flex Ray总线既是实现单通道飞控计算机功能模块间数据连接的内部总线,也是通道间交叉数据互联系统总线。该容错飞控计算机系统既提高了可靠性,又满足无人机高性价比要求。