基于自适应观测器控制系统的快速故障调节

来源期刊：控制与决策2008年第7期

论文作者：张柯 姜斌 刘京津

文章页码：771 - 775

关键词：快速故障估计;故障调节;自适应观测器;主动容错控制;

摘    要：针对基于自适应观测器故障调节设计中的两个难点,即系统满足严格正实(SPR)条件与故障估计的准确性和快速性,首先引入适当的坐标变换,有效地放松了严格SPR条件,适用于一大类控制系统的故障诊断;其次,针对变换后的系统,提出一种快速故障估计的设计方法,明显改善了故障估计的性能;再次,基于故障估计值修正控制律以补偿故障所带来的影响,使故障调节后的系统稳定;最后通过仿真实验验证了该方法的有效性.