基于自抗扰动态解耦的电渣重熔过程控制

来源期刊：控制工程2015年第6期

论文作者：孙昌跃

文章页码：1093 - 1098

关键词：电渣重熔;自抗扰控制;解耦控制;鲁棒性;

摘    要：电渣重熔(ESR)是一种特殊的冶金技术,广泛应用于特种金属和合金钢的生产。高质量的ESR钢坯要求电极熔化速率和电极浸没深度在冶炼过程中获得均匀控制。由于ESR是一个具有时变、不确定和强耦合动态特性的复杂系统,采用传统的控制方法是很难有效地实现相应的控制任务。为了解决电渣重熔过程的控制难题,提出了一种扰动解耦控制方法,该方法基于自抗扰技术拟抑制电渣重熔过程的参数变化和耦合效应。此外,该方法采用低通滤波器来限制控制信号的变化率,使得电渣重熔过程控制带宽得以扩展,以进一步提高该方法的鲁棒性和抗干扰能力。仿真结果表明,该方法不仅具有较好的解耦性能,而且对模型参数的不确定性和外扰具有较强的鲁棒性和适应性。