基于MATLAB的多功能下肢康复训练辅具的机构运动分析
来源期刊：机械设计与制造2011年第4期
论文作者：刘合荣 张建国 薛强
文章页码：89 - 91
关键词：人机工程;MATLAB;运动仿真;
摘 要：根据人机工程学原理,为满足老年人和残障人的日常生活需求,设计开发了一款多功能康复训练辅具。对其上肢提升机构,建立机构的运动分析数学模型,利用MATLAB软件进行机构运动仿真分析,在指定各项设计参数后,通过仿真获得机构的运动参数和运动曲线,为机构的运动性能评价及康复辅具的智能控制提供必要的依据。
刘合荣，张建国，薛强
天津科技大学机械工程学院
摘 要：根据人机工程学原理,为满足老年人和残障人的日常生活需求,设计开发了一款多功能康复训练辅具。对其上肢提升机构,建立机构的运动分析数学模型,利用MATLAB软件进行机构运动仿真分析,在指定各项设计参数后,通过仿真获得机构的运动参数和运动曲线,为机构的运动性能评价及康复辅具的智能控制提供必要的依据。
关键词：人机工程;MATLAB;运动仿真;
